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  2009 광주발명로봇경진대회 금상-김재현 회원(전남장성센터)

 우리 집 지킴이  철통경비 로봇

성명:김재현 회원(전남장성교육센터)

 

제작동기
경비원 로봇을 만들게 된 이유는 우리 집의 안전을 위해서 만들게 되었습니다. 아파트 단지나 사설건물을 지키는 경비원의 모습을 보고 우리 집 안에서도 자체적으로 로봇이 경비역할을 함으로 해서 도둑들 염려 없이 안전한 상태를 만들 수 있기 때문에 만들게 되었습니다.

 

경비로봇 구동원리

정해진 경로 탐색과 적외선 센서를 4방향에 설치함으로 해서 범인이 움직이는 방향을 따라 이 4센서가 각자 반응하여 몸체부분이 범인을 향하게끔 하여 범인을 놓치지 않고 계속적으로 영상을 담을 수 있게 하였습니다.

 

로봇제작시 어려웠던 점
경비로봇을 만들면서 가장 어려웠던 점은 몸체부분을 만드는 과정으로 서보모터를 부착하는 프레임을 만드는 것이 가장 어려웠습니다.
   
그리고 하단 부를 만듦에 있어서 동력전달부분을 제작할 때가 가장 어려웠습니다.
 
로봇제작시 가장 즐거웠던 점
로봇을 처음 생각하고 만들 때, 스케치한 로봇을 만들고 분해하고 다시 만들면서 정말 완성될 수 있을까 하는 걱정이 앞섰는데, 완성품이 나오고 움직이는 모습을 보았을 때, 그때 정말 즐거웠습니다.
그리고 한번도 해보지 않은 부분을 시도하였을 때, 그 해결방법이 머릿속에 떠올랐을 때 또한 기뻤습니다.
 인터뷰에 응해주신 김재현 회원과 전남장성교육센터 원장님께 감사드립니다.
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글쓴이 : 카이로봇 등록일 : 2009년 11월 15일 (23:24) / 조회수 : 6281
  2009 광주발명로봇경진대회 은상-서준호 회원(전남장성센터)


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