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  2009 광주발명로봇경진대회 동상-박정훈 회원(전남장성센터)
청소로봇
깔끔한 우리 엄마에게 드리는 특별한 선물!“   “로봇 팔이 쓰레기를 주워줘요”
 
제작동기
 
기존의 청소기 로봇들은 쓸고 닦는 동작만을 합니다. 하지만 제가 만든 청소기로봇은 기존 로봇에 사물을 집을 수 있는 암로봇을 부착했습니다. 그러므로 완구 같은 작은 물건들을 수집, 정리하여 사람이 해야만 했던 청소의 한 과정을 줄이게 되었습니다.

 

구동원리

1.소리센서에 의한 구동 시작.
2.접촉센서에 의한 장애물 파악.
3.DC모터의 작동, 기어들을 연결시키는 체인이 돌아가면서 폴리에 부착되어있는 걸레와 먼지를 쓸고 털어내는 빗자루 부분에 동력전달.
4.적외선센서의 물건 감지시스템, 로봇팔의 작동으로 물건의 수집 및 정리.

 
로봇제작시에 어려웠던 점은
모터를 부착할 위치 선정과 움직일 때 부자연스러운 구동의 문제점을 해결하고 고칠 때, 그리고 기어를 선택할 때가 가장 어렵고 힘들었습니다.
 
로봇제작시 즐거웠던 점
 
재미있었던 점은 제가 만든 로봇이 잘 구동이 되고 선생님께 칭찬을 받을 때, 기어와 기어를 어떻게 연결할지 생각할 때가 즐거웠습니다. 그리고 로봇의 프로그램을 짜는 방법을 배울 때가 어렵고자 즐거웠습니다.
 인터뷰에 응해 주신 박정훈 회원과 전남장성교육센터에 감사드립니다.
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글쓴이 : 카이로봇 등록일 : 2009년 11월 15일 (23:03) / 조회수 : 6652
  2009 광주발명로봇경진대회 은상-서준호 회원(전남장성센터)

  2009 광주발명로봇경진대회 동상-안 건 회원(전남장성센터)


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