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  2009 광주발명로봇경진대회 동상-안 건 회원(전남장성센터)

생일축하 로봇

성명: 안 건 회원(전남장성교육센터)
생일축하 로봇을 개발하게 된 이유는 친구들 생일 파티나 제 생일파티에 그리고 부모님 생신 파티에 뭔가 분위기를 한층 더 끌어 올릴 수 있는, 생일파티만의 분위기를 연출 할 수 있는 방법이 무엇이 있을까? 하고 생각하던 중에 비누 방울이 분사 가능한 로봇을 만들게 되었습니다.

 

제작시 가장 즐거웠던 점

처음 구상한 것을 스케치를 하고 대강 몇 개의 프레임으로 큰 틀을 만들 때, 이것이 가능할까 라고 생각을 했는데, 수 십 번의 수정을 거치고 나서 완성품이 나왔을 때 가장 즐거웠습니다.

그리고 하나하나 만들면서 로봇이 동작되는 모습을 볼 때, 힘들었지만 자신감을 얻을 수 있었습니다. 마지막으로 집에 가서 부모님께 보여 드렸을때, 부모님이 칭찬해주시고 즐거워해주시는 모습을 보고 가장 보람을 느꼈습니다.

 

로봇 제작시 어려웠던 점

첫째, 물방울 분사 장치를 만드는 부분이 어려웠습니다. 물방울을 만드는 회전부분의 속도를 맞추는 문제와 비눗방울 용액의 배합비율을 정하는 부분도 어려웠습니다.

 

둘째, 몸체가 회전하는 서보모터 각도를 맞추는 일도 어려웠고, 팔 부분 각도를 정하는 일도 어려웠습니다. 이 부분은 지도선생님의 많은 도움이 있었습니다.

 

셋째, 생일 축하로봇을 만들면서 가장 어려웠던 점인데, 역시 조립부분이었습니다. 몸체부분과 다리 부분과의 결합, 그리고 다리의 기어비를 맞추는 점, 바퀴와 다리 몸체 부의 높이 조절문제 등 설명서 없이 조립을 한다는 것이 가장 어려웠습니다.

그리고 몸체가 비대해질수록 무게가 많이 나가게 되어 바퀴부분 모터의 힘 문제도 고려해보지 않을 수 없었습니다.

제작시 가장 즐거웠던 점

처음 구상한 것을 스케치를 하고 대강 몇 개의 프레임으로 큰 틀을 만들 때, 이것이 가능할까 라고 생각을 했는데, 수 십 번의 수정을 거치고 나서 완성품이 나왔을 때 가장 즐거웠습니다.

그리고 하나하나 만들면서 로봇이 동작되는 모습을 볼 때, 힘들었지만 자신감을 얻을 수 있었습니다. 마지막으로 집에 가서 부모님께 보여 드렸을때, 부모님이 칭찬해주시고 즐거워해주시는 모습을 보고 가장 보람을 느꼈습니다.
인터뷰에 응해주신 안 건 회원과 전남장성교육센터 원장님과 감사드립니다!
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글쓴이 : 카이로봇 등록일 : 2009년 11월 15일 (22:26) / 조회수 : 6098
  2009 광주발명로봇경진대회 동상-박정훈 회원(전남장성센터)

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